Rơ moóc được định nghĩa là phương tiện được kéo bởi một phương tiện cơ giới nhưng không có nguồn động lực độc lập. Nó tạo thành một sự kết hợp bao gồm một phương tiện cơ giới-chẳng hạn như xe tải, máy kéo hoặc xe nâng-và một hoặc nhiều rơ moóc kèm theo. Xe tải chở hàng hoặc đầu kéo đóng vai trò là bộ phận được cung cấp năng lượng của "đoàn tàu đường bộ" này được gọi là "động cơ chính" (hoặc xe kéo), trong khi phần không được cấp điện được kéo bởi động cơ chính được chỉ định là "rơmoóc". Rơ moóc đại diện cho một loại phương tiện quan trọng trong vận tải đường bộ; quả thực, việc sử dụng tàu đường bộ được coi là một trong những phương pháp hiệu quả, đơn giản và quan trọng nhất để nâng cao hiệu quả kinh tế. Phương thức vận tải này mang lại nhiều lợi ích, bao gồm tốc độ, khả năng cơ động, tính linh hoạt và an toàn, đồng thời tạo điều kiện thực hiện thuận tiện các hoạt động vận tải theo từng đoạn.
Rơ moóc chỉ hoạt động như một phương tiện vận chuyển hoàn chỉnh khi được kết hợp với một máy kéo hoặc một phương tiện cơ giới khác. Một xe moóc trong đó toàn bộ trọng lượng do chính xe moóc gánh chịu được phân loại là "rơ moóc đầy đủ" (thường được gọi đơn giản là "rơ moóc" theo cách nói thông thường). Đặc điểm nổi bật của nó là không có nguồn điện bên trong, khả năng chịu tải độc lập- và sự phụ thuộc vào một phương tiện khác để tạo động cơ đẩy. Về cơ bản, xe moóc là phương tiện giao thông đường bộ không có trợ lực-được thiết kế và chế tạo để yêu cầu phương tiện cơ giới kéo để vận hành thích hợp-được sử dụng để vận chuyển hành khách hoặc hàng hóa hoặc cho các mục đích chuyên biệt.
Rơ moóc được phân loại thành hai loại chính-rơ moóc nguyên chiếc và bán-rơ moóc-dựa trên phương thức chúng kết nối với xe kéo. Xe moóc đầy đủ là xe được kéo bởi động cơ chính và chịu toàn bộ trọng lượng toàn bộ một cách độc lập; ngược lại, sơ mi rơ moóc-là loại được kéo bởi động cơ chính, với một phần trọng lượng toàn bộ của nó được đỡ bởi chính động cơ chính.
